Projekt MARBLE vodi Fakultet elektrotehnike i računarstva (FER), a sjedište centra bit će u obnovljenom prostoru Brodarskog instituta u Zagrebu. Voditelj projekta Nikola Mišković s FER-a otkrio je da će MARBLE biti usmjeren na neka od najaktualnijih istraživačkih područja

Zahvaljujući 30 milijuna eura bespovratnih sredstava Europske unije, Hrvatska će uskoro dobiti Centar izvrsnosti MARBLE koji će djelovati na razvoju pomorske robotike i tehnologija za održivu plavu ekonomiju. Projekt vodi Fakultet elektrotehnike i računarstva (FER), a sjedište centra bit će u obnovljenom prostoru Brodarskog instituta u Zagrebu. Voditelj projekta, Nikola Mišković s FER-a, otkrio je za Megawatt da će MARBLE biti usmjeren na neka od najaktualnijih istraživačkih područja današnjice.

“MARBLE je usmjeren na razvoj pomorskih robotika i tehnologija za održivu plavu ekonomiju. Glavni fokus je na istraživanjima u područjima autonomnih sustava, pomorske zelene izdržljivosti, interneta stvari te digitalnih blizanaca pomorskih sustava. Digitalni blizanci omogućuju stvaranje virtualnih modela pomorske infrastrukture. Radi se o simulatorima, svojevrsnim VR igrama, koji omogućuju istraživanje simulirane stvarne infrastrukture kako bi se predvidjeli problemi, poput kvara motora na brodu ili oštećenja vjetroturbine na moru zbog valova”, rekao je Mišković. Internet stvari omogućuju povezivanje uređaja putem interneta, ali to je posebno složeno pod vodom, gdje Wi-Fi nije dostupan. “Možemo zamisliti mnoštvo senzora koji mjere temperaturu, slanost i kvalitetu mora, a žele razmjenjivati podatke. Pod vodom nema GPS-a pa se komunikacija i određivanje položaja uspostavljaju zvučnim valovima koji pak ne mogu prenositi video zbog ograničenog kapaciteta. Na takvu su vrstu problema usmjerene istraživačke aktivnosti”, objasnio je Mišković.

Pod pojmom zelene izdržljivosti podrazumijeva se energija u pomorskom okruženju. Cilj je osigurati da robotski sustavi mogu što duže raditi bez punjenja. “Glavno je pitanje otkuda dobiti tu energiju. Tu potencijalno govorimo o energiji valova, plime, oseke, vodiku ili čak morskome mulju”, pojasnio je Mišković.

Nositelj projekta je FER u Zagrebu, no tu su i drugi važni partneri. “Tu su norveški NTNU (Norwegian University of Science and Technology) i talijanski CNR (Consiglio Nazionale delle Ricerche) koji će doprinositi znanjem i iskustvom u razvoju pomorske infrastrukture te istraživačkom izvrsnošću. Osim njih, u projekt su uključeni i hrvatski partneri – Institut Ruđer Bošković kao predstavnik krajnjih korisnika iz područja znanosti, DIH AgriFood Croatia – digitalno inovacijsko središte dionika i krajnjih korisnika akvakulture, Maritime Innovation Cluster (MARINN) – klaster dionika pomorske industrije, i Ministarstvo znanosti, obrazovanja i mladih Republike Hrvatske – predstavnik kreatora politika. Ovim partnerstvima stvorit će se snažna suradnička mreža”, rekao je Mišković.

‘MARBLE će omogućiti Brodarskom institutu novi život. Kao sjedište Centra izvrsnosti postat će središnje mjesto za naše istraživačke i razvojne aktivnosti’, kaže Nikola Mišković | Foto: FER

Sjedište MARBLE-a je u Brodarskom institutu u Zagrebu, a predviđa se zapošljavanje oko 50 osoba, uključujući 10 međunarodnih istraživača. Stručni profili obuhvaćat će inženjere, tehničare, digitalne stručnjake i stručnjake za upravljanje projektima.

“MARBLE će omogućiti Brodarskom institutu novi život. Kao sjedište Centra izvrsnosti postat će središnje mjesto za naše istraživačke i razvojne aktivnosti. Ova lokacija posvećena je promicanju tehnoloških inovacija, suradničkog istraživanja i obrazovanja u području pomorske robotike i održive plave ekonomije. Zgrada će proći kroz opsežnu obnovu kako bi smjestila svestrane otvorene laboratorije, napredna ispitna okruženja i prostore za suradnju koji okupljaju istraživače, inženjere i industrijske partnere. Unutar sjedišta, niz specijaliziranih laboratorija i eksperimentalnih prostora omogućit će našim timovima pomicanje granica pomorske inovacije”, rekao je Mišković.

Konkretno će u Brodarskom institutu biti napravljeni i opremljeni prototipni laboratorij, eksperimentalni bazen, letačka arena i soba za digitalne blizance.

Prototipni laboratorij bit će opremljen CNC strojevima, 3D printerima, stanicama za lemljenje i instrumentima za mehaničku i elektroničku montažu. Mišković je istaknuo kako će se u tom prostoru novi koncepti brzo pretvarati iz ideja u funkcionalne prototipove.

“Eksperimentalni bazen bit će kružni ispitni bazen promjera 30 metara za podvodna i površinska vozila. Opremljen kamerama na zidovima i pod vodom, akustičkim sustavima za lokalizaciju i pomičnim mostom iznad bazena, pruža potpuno kontrolirano okruženje za testiranje autonomnih podvodnih robota, manevra pristajanja i integracije senzora”, objasnio je Mišković.

Letačka arena podrazumijeva prostor ograđen mrežom, dizajniran za testiranje bespilotnih letjelica s naglaskom na sigurnost. Napredni eksperimenti simulirat će stvarne pomorske scenarije, omogućujući istraživačima usavršavanje zračnih robotskih operacija, poput polijetanja, slijetanja na pokretne platforme i navigacije oko prepreka.

“Konačno ćemo napraviti i sobu za digitalne blizance, a radi se o visokotehnološkom kontrolnom centru koji povezuje istraživače s pilot-lokacijama na daljinu. Omogućuje praćenje podataka u stvarnom vremenu, daljinsko upravljanje opremom i sveobuhvatne simulacije pomorskih operacija korištenjem tehnologije digitalnih blizanaca. Infrastrukturna ulaganja i vrhunska oprema unaprijedit će istraživačke i inovacijske kapacitete nekadašnjeg Brodarskog instituta koji će tako postati integralni dio Centra izvrsnosti. U tu svrhu osigurano je nešto više od polovice ukupne vrijednosti projekta”, pojasnio je Mišković.

Sjedište MARBLE-a je u Brodarskom institutu u Zagrebu, a predviđa se zapošljavanje oko 50 osoba, uključujući 10 međunarodnih istraživača

Osim u Brodarskom institutu, projekt će se odvijati i na tri lokacije u Šibeniku i Rijeci. Na tim lokacijama razvijat će se i testirati pilot projekti poput pametnog uzgajališta dagnji, pametne marine i poligona autonomnih plovila, s ciljem implementacije i testiranja nove tehnologije u realnim uvjetima u svrhu promocije održivog razvitka plave ekonomije.

“Pametno uzgajalište dagnji je uzgajalište školjaka opremljena naprednim senzorima koji prate različite parametre, međusobno komuniciraju te predviđaju i sprječavaju moguće štete. Na vrijeme upozoravaju na dolazak slatke vode iz Krke koja se u Šibeniku miješa s morskom vodom i ugrožava školjke, ili pak otkrivaju orade, grabežljivce privlačne ljudima, ali štetne za školjke”, rekao je Mišković

Pametna marina na području Rijeke/Kvarnera objedinjuje fiksne i mobilne senzore za unapređenje praćenja plovila, izbjegavanja sudara i praćenja okoliša u obalnim vodama. Stanica marine uključuje platformu za pristajanje autonomnih plovila i sustav za punjenje zelenom energijom. “Podaci u stvarnom vremenu s kamera, lidara i radara podržavaju razvoj algoritama za autonomno pristajanje, a plovila prenose podatke za dugoročnu analizu pomorskog prometa i lučkih operacija”, rekao je Mišković.

U projekt je uključen i poligon autonomnih plovila smješten blizu pomorske stanice Martinska u Šibeniku. Na toj lokaciji nalazi se raznovrsno okruženje za testiranje autonomnih pomorskih vozila kroz integriranu infrastrukturu na kopnu, pod vodom i za ronjenje. “Podvodna mreža s kablovima i prilagodljivim čvorovima omogućuje komunikaciju u stvarnom vremenu, praćenje okoliša i ispitivanje uplovljavanja i pristajanja plovila, unapređujući autonomne pomorske tehnologije”, dodao je Mišković.

Jedno od važnijih područja istraživanja MARBLE-a odnosi se na autonomna podvodna vozila koja se koriste za istraživanje, praćenje, prikupljanje podataka te za razne industrijske i istraživačke zadatke na morskom dnu i u podvodnim ekosustavima. “Na primjer, za mapiranje morskoga dna koristimo robote nalik torpedu koji u kratkom vremenu mogu snimiti velika područja, dok za praćenje i inspekciju podvodnih objekata koristimo manje i agilnije robote opremljene različitim senzorima ovisno o misiji. Takvi robotski sustavi, uz mnoge druge senzore, većinom imaju neku vrstu podvodnog sonara pomoću kojeg percipiraju okolinu te propulzore i kormila koji omogućuju njihovo kretanje i upravljanje. Autonomija podvodnih vozila najveći je istraživački izazov, a posebno je zanimljiva zbog otežanih uvjeta pod vodom”, objasnio je Mišković i dodao da im je jedan od ciljeva istraživati obnovljive, ali i nekonvencionalne izvore energije koji se mogu dobiti iz pomorskog okruženja, a sve sa svrhom produljene autonomije besposadnih plovila.

Osim u Brodarskom institutu, projekt će se odvijati i na tri lokacije u Šibeniku i Rijeci. Na tim lokacijama razvijat će se i testirati pilot projekti poput pametnog uzgajališta dagnji, pametne marine i poligona autonomnih plovila

S obzirom na slab signal GPS-a pod vodom, istraživat će se i komunikacija podvodnih uređaja putem akustike. Naime, GPS signali ne mogu putovati kroz vodu i potreban je alternativni način lokalizacije i komunikacije. “Najčešće je to akustika zbog malog prigušenja signala. Akustički uređaji razmjenjuju informacije na sličan način kao i dupini i kitovi. Kada se šalje podatak, prvo se kodira i pretvara u zvučni signal koji zatim putuje do drugog uređaja koji taj zvuk detektira i dekodira. To je najčešći oblik podvodne komunikacije koji se može koristiti i za lokalizacijske svrhe. Ako znate vrijeme slanja i primanja signala te brzinu zvuka u vodi, lako je odrediti udaljenost. Iz više mjerenja udaljenosti možete odrediti lokaciju ronioca ili podvodnog robota te su takve informacije od ključne važnosti u provedbama i koordinaciji podvodnih misija”, rekao je Mišković.

Ponovio je kako će se MARBLE fokusirati na razvoj autonomnih podvodnih sustava, održivih pomorskih tehnologija, internet stvari te istraživanja u području iskorištavanja energije mora i oceana. “Cilj je unaprijediti inovacije u plavoj ekonomiji i omogućiti njezin održivi razvoj’’, rekao je.

Na kraju je mladim inženjerima koji bi htjeli započeti karijeru u ovom području poručio: “Budite inovativni, pratite razvoj novih tehnologija, uključite se u projekte i aktivnosti u željenom području. Znatiželja i stalno usavršavanje ključni su za uspjeh”.